Con l'avvento della nuova direttiva macchine 2006/42/CE, è stato introdotto il controllo di tutti gli accessori sottogancio. A tale scopo è necessario registrare tali controlli su appositi registri. Per una corretta lettura del testo della nuova direttiva occorre evidenziare l'introduzione, con essa, di una nuova definizione di macchina.